探讨了文档图像矫正技术的发展，重点介绍了基于Transformer架构的DocTr和DocTr++模型，以及极坐标表示的Polar-Doc模型。这些技术通过深度学习与几何先验结合，提升了矫正精度和鲁棒性，适用于复杂场景，为文档分析和信息提取提供了有力支持。